-------------------------------------------------------------------
	Tid:  Onsdag 22. oktober  kl. 13.00-14.30  
	Sted: Lunchrommet ved kybernetikk, rom B-343

	Foredragsholder: Prof. Emeritus Jens G. Balchen, NTNU 

        Tittel: "Elementary Nonlinear Decoupling (END)-algoritmen.  
                 En generelt anvendelig metode for utledning av en 
                 modellbasert reguleringsstrategi for multivariable, 
                 ulineaere prosesser"
-------------------------------------------------------------------


Abstract:

END-algoritmen bestaar av:

    1.   en ulineaer tilstandsrom-modell       dx/dt=3Df(x,u,v)
         en maalemodell                            y=3Dh(x)+w
         en egenskapsmodell                        z=3Dd(x)

    2. En tilstands-og parameterestimator basert paa denne modellen.

    3. En likningsloeser som finner det paadrag u som skal til for aa 
       faa raten av egenskapvektoren til aa foelge en spesifisert rate.
    
    4. Dette kan vi bare faa til dersom d(x) tilfredstiller visse krav. 
       Vi velger ofte d(x)=3D(D0+deltaD)x der D0 er den egenskaps- 
       transformasjon vi egentlig =F8nsker mens deltaD er en matrise
       vi maa finne som er noedvendig= for aa oppnaa en realiserbar og
       stabil loesning.  deltaD viser seg aa vaere et uttrykk for de
       nullpunkter som maa genereres i systemets transferfunksjoner.

    5. deltaD kan finnes ved en optimaliseringsprosedyre der en
       objektfunksjonal,J, minimaliseres med hensyn paa elementene i 
       deltaD. Forskjellige former paa J vil bli demonstrert.

    6. END-algoritmen omgjoer det opprinnelige n-dimensjonale og ulineaere
       system til et r-dimensjonalt, line=E6rt og diagonalt system der 
       r=3Ddim(u)=3Ddim(z).

    7. END-algoritmen kan tunes til spesifisert robusthet og haandterer
       begrensninger i paadrag og tilstander paa en systematisk moete.
____

------------------------------------------------------------------------
To cancel your subscribtion/subscribe to this list: Send mail to
majordomo@chembio.ntnu.no wiht "UN-/SUBSCRIBE prost" in the messagebody.
------------------------------------------------------------------------
To cancel your subscribtion/subscribe to this list: Send mail to
majordomo@chembio.ntnu.no wiht "UN-/SUBSCRIBE prost" in the messagebody.