G23 = [1 1 1;
       1 7 -3];

G1 = [G23;
	  1 0 0];
G2 = [G23;
	  0 1 0];
G3 = [G23;
	  0 0 1];
G4 = [G23;
	  1 -0.5 0];

rga1 = G1.*inv(G1)'
rga2 = G2.*inv(G2)'
rga3 = G3.*inv(G3)'
rga4 = G4.*inv(G4)'
