% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.16,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
4.53716075065964 0.00517557092010072\\
2.47837735903105 0.0232695922590032\\
2.50304834004555 0\\
2.45369966819882 0\\
2.37914215355941 0\\
2.29996258019408 0.058132478927172\\
2.22387833204849 0.0602274749652448\\
2.15347255486791 0.0623689249931211\\
2.08929601409017 0.0643896998160308\\
2.03111041428177 0.0664918630535198\\
1.9783990529821 0.06873342742911\\
1.93057933114938 0.0709276522684815\\
1.88708831040286 0.0728943378398805\\
1.84741509690407 0.0749712488081797\\
1.81110885835222 0.0769618320113694\\
1.77777695689308 0.0789141003960046\\
1.74707983432177 0.0809992276953033\\
1.71872370930236 0.0829724373107699\\
1.69245487003306 0.0848070998559029\\
1.66805346275352 0.0865888877428583\\
1.64532856994965 0.0883050431482838\\
1.62411387291159 0.0900074408675658\\
1.60426380187114 0.0918644601194661\\
1.58565079515184 0.0935240355361412\\
1.56816256823011 0.0951634998464263\\
1.55169978301928 0.0967715930514267\\
1.5361745777409 0.0983086232199832\\
1.52150865751763 0.0998569574317805\\
1.50763224866598 0.101398591252168\\
1.49448298583301 0.102933623447409\\
1.48200480300464 0.104462020091953\\
1.47014728725985 0.105983650654695\\
1.45886498496557 0.107498316860849\\
1.44811677758853 0.109005775521411\\
1.43786535158151 0.110403844199935\\
1.42807685143805 0.111725127015528\\
1.41904338033598 0.112920114557852\\
1.41133520130587 0.113735866044501\\
1.40391732507663 0.114537207646171\\
1.39677342341426 0.115324786648468\\
1.38988837112641 0.116099199069933\\
1.38324817852773 0.11686099511911\\
1.37683975914022 0.117610683971915\\
1.37065105770074 0.118348737962504\\
1.36467072857895 0.119075596267201\\
1.35888831663422 0.119828053938804\\
1.35329397745926 0.120571818936756\\
1.34787852138806 0.12130437570792\\
1.34263336696265 0.122026112186788\\
1.33755048897981 0.122736195918976\\
1.33262233377109 0.123333460608738\\
1.32784183707442 0.123921294843134\\
1.32320232721704 0.124500032377334\\
1.31869758064784 0.125069987731275\\
1.31432170687562 0.125631457689094\\
1.31006916490485 0.126184722656746\\
1.30593469899782 0.126730047893162\\
1.30191339659184 0.127267684628417\\
1.29800060170356 0.127797871080819\\
1.29419188836585 0.12832083338344\\
1.29048310591232 0.128836786429379\\
1.28687029186743 0.129345934643991\\
1.28334971553017 0.129848472691403\\
1.2799178218842 0.1303445861218\\
1.2765712522161 0.130834451965251\\
1.27330680004744 0.131318239277237\\
1.27012144913286 0.131796109640453\\
1.26701229003474 0.132268217626991\\
1.26397659171804 0.132734711224585\\
1.261011729443 0.133195732230175\\
1.25811520332454 0.133651416613773\\
1.25528464193389 0.134059180468197\\
1.25251779488876 0.134435465409967\\
1.24981248185746 0.134807121936763\\
1.24716665411961 0.135174269102627\\
1.24457832869476 0.135537021139008\\
1.24204560817428 0.135895487721405\\
1.23956671909567 0.136249774217615\\
1.23713991495572 0.136599981919104\\
1.23476354683151 0.136946208256826\\
1.2324360360869 0.137288547002744\\
1.23015586573923 0.137627088458159\\
1.22792157774101 0.137961919629882\\
1.22573179181545 0.138293124395164\\
1.22358515876023 0.138620783656241\\
1.22148040103588 0.138944975485278\\
1.21941627515456 0.139265775260404\\
1.21739160750173 0.139583255793502\\
1.21540526049149 0.139897487450347\\
1.21345613186729 0.140208538263635\\
1.2115431730853 0.140516474039405\\
1.20966537488377 0.140821358457322\\
1.20782175156228 0.141132321086767\\
1.20601136135849 0.141441277418145\\
1.20423331957365 0.141747172977564\\
1.2024867303294 0.142050069209369\\
1.20077076651787 0.14235002565776\\
1.19908461835221 0.142647100046599\\
1.19742749615038 0.142941348355017\\
1.19579864759316 0.143196060062287\\
1.19419734509318 0.143441235048998\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%