% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0.5,
ymax=4,
ylabel={Cost, $J$},
title={Case 9},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
4.53716075065964 1.103698648498\\
2.47837735903105 1.75989973716125\\
2.50304834004555 0.988092157330758\\
2.45369966819882 1.22034008377004\\
2.37914215355941 1.16911069192636\\
2.29996258019408 1.05060161521992\\
2.22387833204849 1.00178440680304\\
2.15347255486791 0.979804198958538\\
2.08929601409017 0.968141669860657\\
2.03111041428177 0.953923178359286\\
1.9783990529821 0.974414161623345\\
1.93057933114938 0.991101259736667\\
1.88708831040286 0.998454829809639\\
1.84741509690407 1.01463522284798\\
1.81110885835222 1.0338142107874\\
1.77777695689308 1.05921643338615\\
1.74707983432177 1.08762948464748\\
1.71872370930236 1.11168243575651\\
1.69245487003306 1.14133326611708\\
1.66805346275352 1.17088523114965\\
1.64532856994965 1.20080011639123\\
1.62411387291159 1.23244947913978\\
1.60426380187114 1.26272134915888\\
1.58565079515184 1.29482545729005\\
1.56816256823011 1.32864340055219\\
1.55169978301928 1.36194490416606\\
1.5361745777409 1.39580893809326\\
1.52150865751763 1.4320753530237\\
1.50763224866598 1.46850003972418\\
1.49448298583301 1.50717755303144\\
1.48200480300464 1.54640636349527\\
1.47014728725985 1.58681208591583\\
1.45886498496557 1.6286143429998\\
1.44811677758853 1.67183708434872\\
1.43786535158151 1.71696656133071\\
1.42807685143805 1.76446219353366\\
1.41904338033598 1.81053509726302\\
1.41133520130587 1.84006399612974\\
1.40391732507663 1.86959428244154\\
1.39677342341426 1.89912977396467\\
1.38988837112641 1.92868596183833\\
1.38324817852773 1.95810861095311\\
1.37683975914022 1.98749247310556\\
1.37065105770074 2.0168926948289\\
1.36467072857895 2.04659976244529\\
1.35888831663422 2.07597216762175\\
1.35329397745926 2.10544141732637\\
1.34787852138806 2.13487540448545\\
1.34263336696265 2.1648283424381\\
1.33755048897981 2.19404386490191\\
1.33262233377109 2.22353409310999\\
1.32784183707442 2.25308706578798\\
1.32320232721704 2.28255612968372\\
1.31869758064784 2.31207667668834\\
1.31432170687562 2.34161546711878\\
1.31006916490485 2.37116019192702\\
1.30593469899782 2.40067926079581\\
1.30191339659184 2.43024992404484\\
1.29800060170356 2.45986511756367\\
1.29419188836585 2.48941365168982\\
1.29048310591232 2.51897965689952\\
1.28687029186743 2.54856030749491\\
1.28334971553017 2.57816269813051\\
1.2799178218842 2.60778748553002\\
1.2765712522161 2.63736277855788\\
1.27330680004744 2.66671117898126\\
1.27012144913286 2.6962665102978\\
1.26701229003474 2.72588773640814\\
1.26397659171804 2.75557274421635\\
1.261011729443 2.78509211501551\\
1.25811520332454 2.8143739788648\\
1.25528464193389 2.84428767536569\\
1.25251779488876 2.873932984892\\
1.24981248185746 2.90313157409849\\
1.24716665411961 2.93269720073455\\
1.24457832869476 2.96230429344042\\
1.24204560817428 2.99220037687041\\
1.23956671909567 3.02180234961681\\
1.23713991495572 3.05141373197978\\
1.23476354683151 3.08103017713603\\
1.2324360360869 3.11062306858687\\
1.23015586573923 3.14020068750129\\
1.22792157774101 3.16951241521184\\
1.22573179181545 3.19908619978362\\
1.22358515876023 3.2286744201075\\
1.22148040103588 3.25826941144586\\
1.21941627515456 3.287865709135\\
1.21739160750173 3.31746452572969\\
1.21540526049149 3.3470657693137\\
1.21345613186729 3.37667627620653\\
1.2115431730853 3.40629448871341\\
1.20966537488377 3.43591805861492\\
1.20782175156228 3.46554759372499\\
1.20601136135849 3.49515798611695\\
1.20423331957365 3.52477083320564\\
1.2024867303294 3.55449712278972\\
1.20077076651787 3.5840964853497\\
1.19908461835221 3.61369852671988\\
1.19742749615038 3.64330290348286\\
1.19579864759316 3.67290915892335\\
1.19419734509318 3.70250773805725\\
};
\addlegendentry{Smith:simc:pid:case9};

\addplot [
color=black,
only marks,
mark=o,
mark options={solid},
forget plot
]
table[row sep=crcr]{
2.07939902134522 0.96769252127334\\
1.68328478374436 1.15331016129303\\
1.50003306646691 1.49059522269641\\
1.39835411879918 1.89249770434095\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%