% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=4.5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.4,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
4.10949028550297 0.0156598979936665\\
2.41328988804877 0.0689013870162934\\
2.40599356022549 0\\
2.34057182893177 0\\
2.25869985053754 0\\
2.17677388874941 0.164691128642134\\
2.1004113062629 0.17235251528876\\
2.03110450874399 0.179905710833866\\
1.96880704178085 0.18768429919116\\
1.91293826792112 0.195599794806806\\
1.86277741581631 0.203262671458338\\
1.81761704384697 0.211127857182916\\
1.77681712460549 0.219021441593125\\
1.74854926948504 0.22435556726305\\
1.723471189609 0.22904917646398\\
1.70000286828563 0.2333121872444\\
1.67801053762915 0.237310464737158\\
1.65737036852549 0.241442930151723\\
1.6379690187615 0.245581784882137\\
1.61970345508388 0.249720525644639\\
1.60248033441647 0.253776836779046\\
1.5862153074767 0.257710585388325\\
1.57083218136912 0.261033935451124\\
1.5562621900856 0.264652475018577\\
1.54244316006977 0.268099418659532\\
1.52931874429252 0.271469681346585\\
1.51683806155797 0.274714092824593\\
1.50495487894175 0.277775735058182\\
1.49362717226024 0.28077317813998\\
1.48281670223252 0.282867528818655\\
1.47248861803638 0.285750167304364\\
1.46261109374767 0.288578220330361\\
1.45315499934257 0.291354517703558\\
1.44409374482084 0.294081622687321\\
1.43540274486772 0.296683575700246\\
1.42705954405991 0.298978489891644\\
1.41904339078893 0.301168005873938\\
1.4113352159925 0.303316990588694\\
1.40391731630097 0.305427355601303\\
1.39677343548025 0.307500856763319\\
1.38988838282123 0.309539110994219\\
1.38324818354931 0.311543610961494\\
1.3768397727934 0.31351573794773\\
1.37065106028686 0.315456773151305\\
1.36467074388451 0.317367907631472\\
1.35888832741376 0.319357921389247\\
1.35329396859653 0.321325317924749\\
1.34787851725985 0.323262562934874\\
1.3426333539758 0.325170716362276\\
1.33755049077958 0.32705077483135\\
1.3326223379488 0.328903676894335\\
1.32784183261124 0.330730307747279\\
1.32320233730482 0.332353109906993\\
1.31869758718505 0.333855340098918\\
1.31432171627144 0.335334714826118\\
1.31006916113523 0.336792002266544\\
1.30593470462388 0.33822792882622\\
1.301913403687 0.339643182218939\\
1.29800060313806 0.341038414268962\\
1.29419187773119 0.342414243465373\\
1.29048310471959 0.343771257293408\\
1.28687029375712 0.345110014365254\\
1.28334971474281 0.346431046370234\\
1.27991781320668 0.347734859862132\\
1.2765712559339 0.349021937899453\\
1.27330680542864 0.350292741552679\\
1.27012144502996 0.351547711291101\\
1.26701229309488 0.352787268260455\\
1.26397659649969 0.354011815461443\\
1.26101172441157 0.355221738838113\\
1.25811520729148 0.356417408284239\\
1.25528464860178 0.357599178574935\\
1.25251779488414 0.358767390230062\\
1.24981248752665 0.359922370315334\\
1.24716665836763 0.360989913366015\\
1.24457832549035 0.361944423348751\\
1.24204561477902 0.362887450268384\\
1.239566713064 0.363819280821135\\
1.23713991327155 0.364740190506835\\
1.23476354690588 0.365650444223811\\
1.2324360355257 0.366550296824361\\
1.23015586232929 0.367439993633906\\
1.22792157546503 0.368319770936611\\
1.2257317942467 0.369189856430033\\
1.22358515237574 0.37005046965114\\
1.22148040118343 0.370901822375833\\
1.21941627981149 0.371744118993914\\
1.21739161098461 0.372577556861314\\
1.21540526020856 0.373402326631181\\
1.21345613399826 0.374218612565385\\
1.21154317818109 0.375026592827769\\
1.20966537627332 0.375826439760453\\
1.20782174792659 0.376618320144348\\
1.20601136642374 0.377402395444952\\
1.20423331702408 0.378178822044428\\
1.20248673362487 0.378947751460872\\
1.2007707643038 0.379709330555623\\
1.1990846151211 0.380463701729393\\
1.19742749501233 0.381211003107937\\
1.19579864738393 0.381951368717933\\
1.19419734472008 0.382684928653694\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%