% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=4.5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.25,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
4.35261705043158 0.00902945144215989\\
2.45134758759094 0.0404755313652621\\
2.46233483125832 0\\
2.40603865631998 0\\
2.32823038337835 0\\
2.24772240316448 0.0993578468703813\\
2.17135085401519 0.103360758051603\\
2.10124328075411 0.107346663773354\\
2.03770221163556 0.11130081366114\\
1.98034679924493 0.115497298490578\\
1.92857558992511 0.119833519014928\\
1.88175314506917 0.12372879423118\\
1.83928422107586 0.127835702215769\\
1.80063672534706 0.131759728213362\\
1.76534644743933 0.135587441405743\\
1.73301235007176 0.139399839815224\\
1.70328923358292 0.143191534484249\\
1.67588027561573 0.147019855903367\\
1.65052994662903 0.150671797878876\\
1.6270176095377 0.154393235337392\\
1.605152047449 0.158011592865005\\
1.58621527020353 0.160867222349125\\
1.57083221019145 0.163336834358505\\
1.55626222340053 0.165459700352438\\
1.54244313171013 0.167413458922486\\
1.52931877487882 0.169321940039666\\
1.51683810136809 0.171236676179242\\
1.50495490122951 0.173161353920735\\
1.49362716815004 0.175045492339867\\
1.48281667665933 0.176891506504544\\
1.47248858651655 0.178701560685186\\
1.46261107981056 0.180477601011628\\
1.45315503248826 0.182221383457554\\
1.44409371975866 0.183895025261626\\
1.43540274510145 0.185402297814054\\
1.42705953292638 0.186812612434757\\
1.41904339878282 0.188196442500238\\
1.41133520154086 0.189555071808721\\
1.40391733726017 0.190889676278672\\
1.39677341731399 0.192201335889678\\
1.38988838799828 0.193491045095398\\
1.38324816352867 0.194759721922075\\
1.37683976354235 0.19600821593452\\
1.37065104578778 0.197237315224765\\
1.36467074184657 0.198447752555903\\
1.3588883142209 0.199701390447351\\
1.35329397811246 0.20094056881006\\
1.34787851739352 0.202161053227852\\
1.34263337232084 0.203363491380662\\
1.33755047930942 0.204548492466043\\
1.33262232185291 0.205573934959284\\
1.32784183425715 0.206552753582935\\
1.32320232953383 0.207516397596046\\
1.31869759195178 0.208465392386062\\
1.31432170832161 0.209400233699406\\
1.31006916207485 0.210321389910041\\
1.30593468792698 0.211229304076795\\
1.30191339176276 0.212124395811971\\
1.29800059396719 0.213007062981107\\
1.29419189321043 0.213877683251457\\
1.290483101161 0.214736615504692\\
1.28687028407011 0.215584201127607\\
1.28334971061849 0.216420765193002\\
1.27991782522685 0.217246617541617\\
1.27657124290054 0.218062053774729\\
1.27330680876539 0.218867356166033\\
1.2701214551107 0.21966279450046\\
1.26701229782694 0.220448626846782\\
1.26397658486237 0.221225100270139\\
1.2610117296768 0.221992451489966\\
1.25811519437981 0.222750907488262\\
1.25528465018429 0.223459184613197\\
1.25251780119397 0.224085662796613\\
1.24981248959541 0.224704423392735\\
1.24716664796455 0.225315665167967\\
1.24457832757882 0.225919578831164\\
1.24204561162712 0.226516347479239\\
1.23956672105072 0.227106147012045\\
1.23713991250486 0.227689146519034\\
1.23476354264103 0.228265508639951\\
1.23243603262228 0.228835389901611\\
1.2301558652796 0.229398941032654\\
1.22792158239243 0.229956307257953\\
1.22573178546724 0.230507628574263\\
1.2235851615616 0.231053040008499\\
1.22148039716627 0.231592671859963\\
1.21941627465898 0.232126649927695\\
1.21739161331129 0.232655095724039\\
1.21540526519524 0.233178126675411\\
1.21345613715609 0.233695856311196\\
1.21154317533003 0.234208394441597\\
1.20966537007076 0.234715847325222\\
1.20782175197994 0.2352183178271\\
1.2060113642416 0.235715905567797\\
1.20423331897049 0.23622023011913\\
1.20248672706358 0.236724399159828\\
1.20077077014668 0.237223668606837\\
1.19908461859061 0.237718134774262\\
1.19742749427565 0.238207891062742\\
1.19579864480425 0.238656958224127\\
1.19419734251529 0.239065151822192\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%