% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=4,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.2,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
3.5354927356673 0.0104800124171206\\
2.36347412894739 0.0379404385680756\\
2.34893061812472 0\\
2.30374954092246 0\\
2.24048380937555 0\\
2.17334947655386 0.0783041026379856\\
2.10827431220885 0.0811149636464514\\
2.04748485308089 0.0838785541439021\\
1.99160251058759 0.0866844192255201\\
1.94056692812744 0.0896826404833162\\
1.89404623069606 0.0928093058773939\\
1.8516198934895 0.0956417816080726\\
1.81286005733679 0.0984936407405008\\
1.77736566946844 0.101230007316274\\
1.74477449202664 0.103909883173552\\
1.71476591930136 0.10669556516916\\
1.68705855734472 0.109486046610085\\
1.66140645280853 0.112110439320551\\
1.63759512383418 0.114800266601714\\
1.61543724993238 0.117324423288705\\
1.59476900141145 0.119907594039373\\
1.57544677181872 0.122241128502283\\
1.55734437725821 0.124536879199628\\
1.54035052432036 0.126809628946733\\
1.52436684876807 0.129207578347133\\
1.50930614311042 0.1315064496523\\
1.49509084380761 0.133796011908714\\
1.48316189088651 0.135526627195843\\
1.4724413947848 0.136989096148137\\
1.46220339671614 0.138421559670925\\
1.45241601135056 0.139825662217841\\
1.44304988925941 0.141189728985074\\
1.43407834608073 0.142440418764609\\
1.42547672208799 0.143666855361648\\
1.41722244004275 0.144831489643872\\
1.40929466675003 0.145922963328559\\
1.40167422429324 0.146993519012536\\
1.39434341306321 0.14804415414466\\
1.38728579795443 0.149075785575742\\
1.38048623432506 0.150089258137186\\
1.37393063997299 0.151085352158559\\
1.36760593826295 0.152064790067914\\
1.36150000795308 0.153028242198076\\
1.35560151152296 0.153976331904463\\
1.34989992764406 0.154909640085032\\
1.34438541106986 0.155828709180172\\
1.33904876236625 0.156734046719432\\
1.33388141244708 0.15760349886073\\
1.32887530586306 0.158356740179811\\
1.32402288105109 0.159098083255456\\
1.31931707196458 0.159827956042836\\
1.31475122042716 0.160546760848884\\
1.31031910700551 0.161254876438986\\
1.30601482705848 0.161952659932976\\
1.30183286373538 0.162640448514506\\
1.29776796678688 0.163318560974819\\
1.29381524017737 0.163987299109347\\
1.28997000866825 0.164646948983283\\
1.28622790182327 0.165297782080307\\
1.28258473292751 0.165940056346957\\
1.27903659517592 0.166590663516333\\
1.27557973938236 0.167249009564817\\
1.27221063455747 0.16789869082961\\
1.26892595134197 0.168539950634132\\
1.26572247257973 0.169173021285418\\
1.26259719134115 0.169798124764077\\
1.25954724208725 0.170415473360241\\
1.25656988815062 0.171025270260482\\
1.25366251540136 0.171589805773354\\
1.25082265361733 0.172094992608677\\
1.24804793215748 0.172593618537418\\
1.24533612146746 0.173085860604792\\
1.24268505463466 0.173571888409831\\
1.24009269186377 0.174051864528792\\
1.23755707144476 0.17452594490872\\
1.23507630387643 0.174994279233666\\
1.23264863445148 0.175457011265757\\
1.23027232199053 0.17591427916317\\
1.22794573655252 0.176366215776851\\
1.22566731272155 0.176812948927632\\
1.22343554672377 0.177254601665306\\
1.22124899367369 0.177691292511007\\
1.21910626881978 0.178123135684204\\
1.21700606745606 0.178550241315449\\
1.2149470908798 0.178972715645926\\
1.21292813380745 0.179390661214795\\
1.21094802376918 0.179804177035202\\
1.20900562622457 0.180213358759777\\
1.20709985918115 0.180618298836349\\
1.20522967984151 0.181019086654601\\
1.20339408405218 0.181415808684256\\
1.20159212210466 0.181808548605404\\
1.19982284412036 0.18219738743148\\
1.19808536497633 0.182582403625413\\
1.19637881846664 0.182963673209379\\
1.1947023818976 0.183314386189077\\
1.19305524253124 0.183631507591856\\
1.1914366312416 0.183945373990689\\
1.18984580452742 0.184256052064127\\
1.18828204351837 0.18456360641966\\
1.1867446530228 0.184868099679976\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%