% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=3.5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.5,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
3.28464524052046 0.0302290542303368\\
2.28187223449393 0.113067753818787\\
2.25454958646533 0\\
2.19124465475544 0\\
2.11823068043219 0.214348563913963\\
2.04640510967428 0.224781359127764\\
1.97966572351086 0.23560245600736\\
1.91904422550975 0.246917347635946\\
1.86444789268525 0.258028414100771\\
1.82189122572709 0.267404063492787\\
1.79156341086112 0.274641505487487\\
1.76314827545671 0.28146357255771\\
1.73654890586864 0.287867008346046\\
1.71164803506631 0.294076839568156\\
1.68832255665046 0.29994434351609\\
1.66645085908458 0.305507251314437\\
1.64591723668744 0.311226938227649\\
1.62661362189706 0.31648697620592\\
1.60844052036675 0.321573578620219\\
1.59130701198812 0.326750361079026\\
1.57513015370975 0.331707330706856\\
1.55983467689041 0.336433107843994\\
1.54535235879352 0.340991711788409\\
1.53162130799076 0.345362666997387\\
1.51858536694165 0.34915548246532\\
1.5061936615059 0.353418506462727\\
1.49439982516076 0.35757231654138\\
1.48316188300624 0.361526995480187\\
1.47244140331723 0.365395980723329\\
1.46220341160568 0.369184207646701\\
1.45241600234262 0.372825134715684\\
1.44304990588839 0.376316095646931\\
1.43407835756719 0.379699376634467\\
1.42547673549048 0.382979683443386\\
1.4172224215915 0.386158566785529\\
1.40929468030082 0.389241229846514\\
1.4016742398148 0.392221211681405\\
1.39434340297143 0.395137219785744\\
1.38728578327637 0.397958487591934\\
1.38048623534517 0.400705136408932\\
1.37393063432048 0.403390570914382\\
1.36760594717946 0.405992696405671\\
1.3615000122799 0.408524373125646\\
1.35560150330256 0.410943427642758\\
1.34989991630716 0.41329648931486\\
1.34438541829809 0.415611738473983\\
1.33904877138806 0.417890593200226\\
1.33388142245775 0.420134380833741\\
1.32887529914399 0.422344345973484\\
1.32402287982695 0.424521657622452\\
1.3193170656127 0.426600372425565\\
1.31475123030029 0.428381732436674\\
1.31031910245717 0.430233699876868\\
1.3060148305339 0.432058119611392\\
1.30183286706857 0.433855905771123\\
1.29776796732803 0.43562792227695\\
1.29381522963042 0.437374986646809\\
1.28997001068379 0.439097873447519\\
1.28622790454949 0.440797317429604\\
1.28258473332659 0.442474016378748\\
1.27903658674323 0.4441782053131\\
1.27557972983711 0.445908082084346\\
1.27221064273198 0.447614744520285\\
1.2689259484171 0.449298855812431\\
1.26572247732602 0.450961048832551\\
1.26259719916124 0.452601928035763\\
1.25954724879022 0.454222071215085\\
1.25656988991787 0.455822031120965\\
1.25366250875549 0.457402336957988\\
1.25082265602404 0.458963495769672\\
1.2480479399448 0.460505993721199\\
1.24533612195094 0.461983180531637\\
1.24268505850896 0.463262281648293\\
1.24009269665018 0.464525156826285\\
1.2375570697027 0.465772230382129\\
1.2350763093234 0.467003909446983\\
1.23264863078913 0.468220584905098\\
1.23027232268208 0.469422632268791\\
1.22794573915592 0.47061041249494\\
1.22566731497914 0.471784272747642\\
1.22343554654898 0.472944547111162\\
1.2212489891388 0.474091557257043\\
1.21910627445311 0.475225613068807\\
1.21700606503634 0.476347013227445\\
1.2149470946754 0.47745604576063\\
1.21292813248981 0.478552988558261\\
1.21094801915025 0.479638109856832\\
1.20900562274274 0.480711668694818\\
1.20709985529477 0.481773915341173\\
1.20522967411523 0.482825091698787\\
1.2033940894928 0.483865431684669\\
1.20159212290832 0.484895161588444\\
1.19982283913637 0.485914500410624\\
1.19808536684007 0.486923660182033\\
1.19637881634692 0.487922846265617\\
1.19470238004308 0.488912257641814\\
1.19305524377518 0.489892087178537\\
1.19143663442367 0.490862521886783\\
1.18984580855872 0.491823743162748\\
1.18828204737723 0.492753929431951\\
1.18674465575079 0.493554074132057\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%