% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=3.5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.35,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
3.42891748674846 0.0180334704543464\\
2.32171093802579 0.0662483317936955\\
2.30936085512725 0\\
2.2561975105515 0\\
2.18849037158723 0.129244522147907\\
2.11907006932335 0.134656186479048\\
2.05301217771312 0.140046217671438\\
1.99204037710739 0.14567838072809\\
1.93647442580408 0.15133244094858\\
1.88606846119049 0.157446032305639\\
1.8403731430366 0.163201102904064\\
1.79889180067477 0.168951730092655\\
1.76114635441856 0.174469690073794\\
1.72670209843289 0.180159787375041\\
1.69517425256021 0.185681978156712\\
1.66645091010909 0.190900515092269\\
1.64591720057384 0.194268524290707\\
1.62661360326585 0.197787045292606\\
1.60844056236141 0.20121308419211\\
1.5913070075246 0.204495459058346\\
1.57513010711893 0.207515985247802\\
1.5598346629682 0.210450386181043\\
1.54535235908665 0.213291715725484\\
1.53162129133173 0.216005645130858\\
1.51858538793602 0.218278698001814\\
1.50619363672095 0.22094661941748\\
1.49439986401958 0.223559520544044\\
1.48316188438859 0.22602870317171\\
1.4724413719561 0.228444403690734\\
1.46220341898231 0.23080971511331\\
1.45241600766713 0.233020163995603\\
1.44304991065153 0.235313625365016\\
1.43407833013284 0.237398450598817\\
1.42547671540847 0.239441070805935\\
1.4172224501082 0.241380704980835\\
1.40929466447927 0.243198585349374\\
1.40167423116358 0.244981591529502\\
1.39434341335614 0.246731387355604\\
1.38728580329862 0.248449502248022\\
1.38048622379594 0.250137345511635\\
1.37393063661343 0.251796218866952\\
1.3676059279832 0.253427327453197\\
1.36149999484882 0.25503178950847\\
1.35560152060366 0.25661064490281\\
1.34989993554982 0.258164862675\\
1.34438539929088 0.259695347702691\\
1.33904877523294 0.261202946617295\\
1.33388141316514 0.262688453059604\\
1.32887530548933 0.263944405197641\\
1.32402287520437 0.265178091836067\\
1.31931707158579 0.266392659202756\\
1.31475122429328 0.267588778779571\\
1.31031911464666 0.268767082737993\\
1.30601483667501 0.269928167104391\\
1.30183285403275 0.271072594613883\\
1.29776797519214 0.272200897287881\\
1.29381524507272 0.273313578766014\\
1.28997001709804 0.274411116419368\\
1.28622789330765 0.275493963268724\\
1.28258474056494 0.276562549728588\\
1.27903659841214 0.27764529058329\\
1.27557974388369 0.278741184859451\\
1.27221063955354 0.279822632825573\\
1.26892594924408 0.280890040739718\\
1.26572246581353 0.281943796451546\\
1.26259719657632 0.282984270555465\\
1.25954724363048 0.284011817453531\\
1.25656988162124 0.285026776336408\\
1.25366251763635 0.2860051108728\\
1.25082264661174 0.286846211669377\\
1.2480479395497 0.287676372008989\\
1.2453361274752 0.288495887475262\\
1.24268506145881 0.289305041211937\\
1.24009268923201 0.290104104630346\\
1.23755706912444 0.290893338067051\\
1.2350763108193 0.291672991395764\\
1.23264863425718 0.292443304597286\\
1.23027231737884 0.293204508290828\\
1.22794573003843 0.293956824229826\\
1.22566730663008 0.294700465765015\\
1.22343554320366 0.295435638277324\\
1.22124899471001 0.296162539582923\\
1.21910627237159 0.296881360312512\\
1.21700606643217 0.297592284266827\\
1.21494708812855 0.298295488750096\\
1.21292813804198 0.298991144883081\\
1.21094802517994 0.299679417897197\\
1.20900562651637 0.300360467411039\\
1.2070998599416 0.301034447690611\\
1.20522968254866 0.301701507894346\\
1.20339408899499 0.302361792304031\\
1.20159211817832 0.303015440542559\\
1.19982284620593 0.303662587779427\\
1.19808536004947 0.304303364924805\\
1.19637882188431 0.304937898812919\\
1.19470238089075 0.305554396803225\\
1.19305523837306 0.306082314975749\\
1.19143662925926 0.306604807213829\\
1.18984580591897 0.30712198478546\\
1.18828204445746 0.307633955500123\\
1.18674464991982 0.308140823852886\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%