% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=3.5,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0.5,
ymax=3.5,
ylabel={Cost, $J$},
title={Case 4},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
3.42891748674846 0.675054377882929\\
2.32171093802579 0.683602090121972\\
2.30936085512725 0.656625194936638\\
2.2561975105515 0.706658549443155\\
2.18849037158723 0.693534376270934\\
2.11907006932335 0.714593640975836\\
2.05301217771312 0.733304006880216\\
1.99204037710739 0.747921041015233\\
1.93647442580408 0.770853442642194\\
1.88606846119049 0.791935686683864\\
1.8403731430366 0.815072420883684\\
1.79889180067477 0.84196360693861\\
1.76114635441856 0.86882805163086\\
1.72670209843289 0.898469975267207\\
1.69517425256021 0.930762915524617\\
1.66645091010909 0.96748966044775\\
1.64591720057384 0.992098465882233\\
1.62661360326585 1.01640264174608\\
1.60844056236141 1.04066971131084\\
1.5913070075246 1.06480061711948\\
1.57513010711893 1.0888054762462\\
1.5598346629682 1.11324624777461\\
1.54535235908665 1.13758653000361\\
1.53162129133173 1.16192771843283\\
1.51858538793602 1.18628847428331\\
1.50619363672095 1.21069098508655\\
1.49439986401958 1.23515908828989\\
1.48316188438859 1.25963447460731\\
1.4724413719561 1.28393524715991\\
1.46220341898231 1.30814828483344\\
1.45241600766713 1.33243976086553\\
1.44304991065153 1.3566692953614\\
1.43407833013284 1.3809177299822\\
1.42547671540847 1.40519558551319\\
1.4172224501082 1.429411470784\\
1.40929466447927 1.45364784916346\\
1.40167423116358 1.47774468346552\\
1.39434341335614 1.50205964463668\\
1.38728580329862 1.52631827541151\\
1.38048622379594 1.55056048894345\\
1.37393063661343 1.57482342116599\\
1.3676059279832 1.59905775933505\\
1.36149999484882 1.62331170058719\\
1.35560152060366 1.64758032936721\\
1.34989993554982 1.67187276879557\\
1.34438539929088 1.69618224754048\\
1.33904877523294 1.72047994780217\\
1.33388141316514 1.74477314882686\\
1.32887530548933 1.76905003942626\\
1.32402287520437 1.79335479040197\\
1.31931707158579 1.817663198544\\
1.31475122429328 1.84192205744858\\
1.31031911464666 1.86609335151825\\
1.30601483667501 1.89037499157619\\
1.30183285403275 1.91463569014965\\
1.29776797519214 1.93890919716508\\
1.29381524507272 1.96318487205023\\
1.28997001709804 1.98746046373757\\
1.28622789330765 2.01173509019074\\
1.28258474056494 2.03599934614696\\
1.27903659841214 2.06026957261833\\
1.27557974388369 2.08454152088967\\
1.27221063955354 2.10879462245103\\
1.26892594924408 2.13299115993834\\
1.26572246581353 2.1573412651078\\
1.26259719657632 2.18161041702102\\
1.25954724363048 2.20588776523551\\
1.25656988162124 2.23016983098664\\
1.25366251763635 2.2543965286581\\
1.25082264661174 2.27865672851094\\
1.2480479395497 2.30300052739191\\
1.2453361274752 2.32726339910692\\
1.24268506145881 2.35153103909644\\
1.24009268923201 2.37580323612934\\
1.23755706912444 2.40012362567896\\
1.2350763108193 2.42439208372563\\
1.23264863425718 2.44866228737858\\
1.23027231737884 2.47292720138894\\
1.22794573003843 2.49718601565468\\
1.22566730663008 2.52146149409679\\
1.22343554320366 2.54575547602962\\
1.22124899471001 2.57006028991416\\
1.21910627237159 2.594355654867\\
1.21700606643217 2.61859786652287\\
1.21494708812855 2.64292458584263\\
1.21292813804198 2.66724089130739\\
1.21094802517994 2.69152318347085\\
1.20900562651637 2.71580563774511\\
1.2070998599416 2.74008829289791\\
1.20522968254866 2.76437090219574\\
1.20339408899499 2.78865453727012\\
1.20159211817832 2.81293909912813\\
1.19982284620593 2.83722090305627\\
1.19808536004947 2.86150060283761\\
1.19637882188431 2.88579141080843\\
1.19470238089075 2.91008457722914\\
1.19305523837306 2.93436914079858\\
1.19143662925926 2.95864924808404\\
1.18984580591897 2.98292398492219\\
1.18828204445746 3.00720158632739\\
1.18674464991982 3.0314823610429\\
};
\addlegendentry{Smith:simc:pid:case4};

\addplot [
color=black,
only marks,
mark=o,
mark options={solid},
forget plot
]
table[row sep=crcr]{
1.92790300792109 0.77374151826672\\
1.60203036820064 1.04950114611849\\
1.46653413906982 1.2978146964954\\
1.38199094881409 1.54511699537431\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%