% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1,
xmax=2.4,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=1.5,
ymax=6.5,
ylabel={Cost, $J$},
title={Case 12},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
2.13052583862046 2.57037156368346\\
2.13589891309134 2.10170371615679\\
2.10467550879202 1.85483365603654\\
2.05869641770716 1.68840195141839\\
2.00858888436715 1.5704181727874\\
1.95903279379988 1.54530432385548\\
1.91196790075252 1.51508642446739\\
1.86808788005478 1.52337492618774\\
1.82752092523689 1.5289526207033\\
1.79014388865574 1.54470694524052\\
1.75573096230003 1.55921772295366\\
1.72402408373043 1.580656175973\\
1.69476594491076 1.62348534107437\\
1.66771481601587 1.67779440311398\\
1.64265037154693 1.70402450771177\\
1.61937471669237 1.73558145713781\\
1.59771179106196 1.77178222611274\\
1.57750543569187 1.80894762942558\\
1.55861760677612 1.85046544077886\\
1.54092593653291 1.89310214195784\\
1.52432208472343 1.93556363355673\\
1.50871003516852 1.98294989974368\\
1.4940042133933 2.03207124557774\\
1.48012854026486 2.0879621074369\\
1.46701492529256 2.14294685018199\\
1.45460251229785 2.19439618000625\\
1.44283658931214 2.24823556693217\\
1.43166797376411 2.30500063707274\\
1.42105229466381 2.36297194486789\\
1.4109494817889 2.42357016621413\\
1.40132314677938 2.48848481431576\\
1.39214031334961 2.55038490624421\\
1.38337093418092 2.61578003624951\\
1.37498761750339 2.68239291584277\\
1.36696537715413 2.75106756344698\\
1.35928126449854 2.82155638014882\\
1.35191429083078 2.8948404900967\\
1.3448451434133 2.96984117177206\\
1.33805603735649 3.04567135098379\\
1.33153062728704 3.12547883767562\\
1.32525377373234 3.20605982990298\\
1.31921145872003 3.28962258765137\\
1.31339076789266 3.37948771641126\\
1.3077796622755 3.47275786616559\\
1.30277033773118 3.5366173406493\\
1.29810234741113 3.58789394105487\\
1.29358108353841 3.63896946484653\\
1.28919964472779 3.68972854247938\\
1.28495155800598 3.74068750663127\\
1.28083074101094 3.79180106574941\\
1.27683148725743 3.844310096671\\
1.27294841441228 3.89463771989737\\
1.26917650062393 3.94559687427534\\
1.26551094318148 3.99679622618364\\
1.26194725119575 4.0480057850282\\
1.2584811866686 4.1007973688346\\
1.25510873166067 4.15200964585367\\
1.25182610148351 4.20256145510079\\
1.24862969265029 4.25343098756613\\
1.24551611887683 4.30434566242766\\
1.24248214778063 4.35544487036912\\
1.23952472752789 4.40800983066386\\
1.23664095182638 4.4578873516207\\
1.2338280691644 4.50897996210743\\
1.23108345578879 4.55994213011014\\
1.22840463196293 4.61104971770097\\
1.22578921414433 4.66265423387109\\
1.22323496322626 4.7136406179501\\
1.22073971442123 4.76482072733265\\
1.21830141963972 4.81622336402482\\
1.21591812540649 4.86740026366858\\
1.21358797635006 4.91857646322765\\
1.21130916680259 4.96966904086053\\
1.20908002016105 5.02047004806894\\
1.2068988932857 5.07153807027164\\
1.20476423080654 5.12266116501185\\
1.20267454405616 5.17377537075865\\
1.20062840462072 5.22488879266166\\
1.19862445324839 5.27599612022763\\
1.19666137849058 5.32709666783758\\
1.19473791878231 5.37818981523202\\
1.1928528748114 5.42927425538338\\
1.19100509689625 5.48035075686626\\
1.18919346753168 5.53142041326822\\
1.18741692359779 5.58249681127493\\
1.18567444172234 5.63357727118416\\
1.18396503654475 5.68465594205244\\
1.18228776929324 5.73572797229539\\
1.1806417264487 5.7867931377997\\
1.17902602398322 5.8380069026691\\
1.17743983560496 5.88905059550434\\
1.17588233540347 5.94008762852755\\
1.17435274262961 5.99111723989214\\
1.17285031217248 6.04213930459921\\
1.17137431299613 6.09315395191718\\
1.16992404247589 6.14416088029054\\
1.16849882476797 6.19515982549764\\
1.16709800904729 6.24615053689253\\
1.16572097036799 6.29713266922889\\
1.16436709309189 6.34812465392393\\
1.16303578694901 6.39908842856654\\
};
\addlegendentry{Smith:simc:pid:case12};

\addplot [
color=black,
only marks,
mark=o,
mark options={solid},
forget plot
]
table[row sep=crcr]{
1.82120582614989 1.52922865489642\\
1.55198561456295 1.86597106654782\\
1.41521888656673 2.39717529330456\\
1.33297337441724 3.10740737976834\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%