% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=0,
xmax=80,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.25,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
2.12409409894027 0.0244400129577028\\
2.07371300927943 0.045455173136205\\
2.51622065255731 0.209369280434258\\
3.69457245256386 0\\
6.19502350158932 0\\
12.8282388939565 0\\
77.1734376778689 0\\
25.1365603464366 0.0127446603142705\\
11.8897412302429 0.0244641210876481\\
8.17023826805448 0.0337650799771465\\
6.40363144845371 0.0417700767459495\\
5.3646132394366 0.0489419043616517\\
4.67665879389543 0.0554773937896256\\
4.18542872550492 0.0618270343207735\\
3.81581419498094 0.0676387076274234\\
3.5268322936901 0.0731455750968621\\
3.29417988819253 0.0785618271814373\\
3.10250693190382 0.0835676395588128\\
2.94163037138271 0.0884281549260649\\
2.80451765777129 0.0930280891960916\\
2.68615076829223 0.0976445082937507\\
2.58284864097432 0.101927636763777\\
2.49184749654202 0.106083448696138\\
2.41102800764271 0.110150878156341\\
2.33873896628096 0.114284204980316\\
2.27367172458045 0.118297126805088\\
2.21477633817281 0.122037835120414\\
2.16119948118072 0.125669507112834\\
2.11223968911577 0.129272329507628\\
2.06731636160261 0.132979248571054\\
2.02594229732145 0.136572408284723\\
1.98770768356619 0.140167140669012\\
1.95226314905274 0.143448767546207\\
1.91931048407088 0.146698893407795\\
1.88859287201424 0.149755966998276\\
1.85988789834836 0.152808512895077\\
1.83552016173792 0.155573205805703\\
1.81985279068357 0.157471725016233\\
1.80482190864237 0.159355836152893\\
1.79038731609652 0.161225212235641\\
1.77651288239371 0.163079579803334\\
1.76316499143359 0.164918714763529\\
1.75031315305751 0.166742438290788\\
1.73792888442934 0.168550612853913\\
1.72598599605627 0.170343138424478\\
1.71446037083108 0.172119948898552\\
1.70332952334394 0.173794359511336\\
1.69257257644004 0.175295209532002\\
1.68217046192565 0.17678513142997\\
1.67210491787395 0.178264063875956\\
1.66235938956603 0.179731962042947\\
1.65291809034161 0.181188796392204\\
1.64376649493227 0.182634551494817\\
1.63489085916668 0.184069224899106\\
1.62627845538373 0.185492826050619\\
1.61791731395888 0.186907268456973\\
1.60979597460234 0.188356730194211\\
1.6019040900656 0.189794457766558\\
1.59423159476387 0.191220525397858\\
1.58676917168046 0.192635013033944\\
1.57950783656133 0.1940380057481\\
1.57243935870164 0.195429593185628\\
1.56555588078486 0.196809869046585\\
1.55884984196463 0.198129649137561\\
1.55231440786813 0.199305332805402\\
1.54594274654125 0.200472266534468\\
1.53972858707815 0.201630522117607\\
1.53366589520071 0.202780172792017\\
1.5277492019738 0.203921293076057\\
1.52197288148894 0.205053958612786\\
1.5163318970263 0.206178246020726\\
1.51082139302833 0.207294232752168\\
1.50543668506356 0.208401996959174\\
1.50017340225907 0.209501617367299\\
1.49502729418403 0.210593173156976\\
1.48999444329717 0.211676743852414\\
1.48507092977471 0.21275240921782\\
1.48025310393728 0.213820249160708\\
1.47553757161203 0.214880343642024\\
1.47092091078561 0.215932772592803\\
1.46639996124474 0.216977615837052\\
1.4619716359004 0.218014953020569\\
1.45763307731038 0.219044863545368\\
1.45338149057363 0.220067426509424\\
1.44921421101382 0.22108272065143\\
1.4451286335143 0.221982411603753\\
1.44112224521598 0.222846838922822\\
1.43719282250615 0.223705381722341\\
1.43333795349508 0.224558103656201\\
1.42955556388403 0.225405067752923\\
1.42584354908335 0.226246336409444\\
1.42219986520595 0.227081971385598\\
1.41862258003391 0.227912033799314\\
1.41510988178446 0.228736584122512\\
1.41165996575201 0.229555682177699\\
1.40827103677473 0.230369387135248\\
1.40494156366156 0.231177757511342\\
1.40166981323366 0.231980851166555\\
1.39845436639217 0.232778725305059\\
1.39529368305115 0.233571436474411\\
1.39218632252171 0.234359040565908\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%