% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
unbounded coords=jump,
scale only axis,
xmin=0,
xmax=70,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=16,
ylabel={Cost, $J$},
title={Case 8},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
69.5216837118141 15.6887502767247\\
10.5241684060473 4.47788584872\\
6.2194136948132 2.86963241856624\\
4.62024199430077 2.30058475042632\\
3.78576498193895 1.9957594100194\\
3.27311886940629 1.85791407057247\\
2.92603814284042 1.7730109854804\\
2.67532034494896 1.72763487982628\\
2.4856154409925 1.71403522967953\\
2.33698355374529 1.70699800091389\\
2.21732467931217 1.70658526075151\\
2.11887120028433 1.71751516698229\\
2.03640629616314 1.7353937990192\\
1.96629822692328 1.76386581019413\\
1.90593948111797 1.79189547767164\\
1.85340984708574 1.83433983503545\\
1.80726344519339 1.87326131972177\\
1.76639078922197 1.91368764440283\\
1.72992630929874 1.95371019194298\\
1.69718466720396 1.99647198296671\\
1.66761592135272 2.0395638601978\\
1.64077404309333 2.08117693386767\\
1.61629291998875 2.12522687021828\\
1.59386954682492 2.16893165815125\\
1.57325078296146 2.21225203342533\\
1.55422362415042 2.25813227361049\\
1.53660721763142 2.30363364753654\\
1.52024740155168 2.3475693057714\\
1.50501166915073 2.39300570431245\\
1.49078549866715 2.43807400058551\\
1.47746954226986 2.48332720104285\\
1.46497703876706 2.52815673764804\\
1.45323191613859 2.57329842050727\\
1.44216729577968 2.61834782873713\\
1.43172393844314 2.66360644587709\\
1.42184932887744 2.70873699442249\\
1.41249676683568 2.75329177073934\\
1.40362440361506 2.79785549243295\\
1.39519488998381 2.84232973326634\\
1.38717453169583 2.8866468095582\\
1.37953302914731 2.9309428112434\\
1.37224301909267 2.97401845505889\\
1.36527964693047 3.01807043472177\\
1.35862039233733 3.06179251460128\\
1.35224478802747 3.10577790902121\\
1.3461340992872 3.14930529434246\\
1.34027130259156 3.19308998683058\\
1.33464070956921 3.23685566839839\\
1.32922801159474 3.28059314052429\\
1.32402001596101 3.32447166405474\\
1.31900460898918 3.3689224826585\\
1.31417060661972 3.41270189196342\\
1.30950769476348 3.45653443399308\\
1.30500631510204 3.50037613657868\\
1.30065766735084 3.54418707789687\\
1.29645352718121 3.58812303306777\\
1.29238631481981 3.63204670502403\\
1.28844893299755 3.67600397840724\\
1.28463479836269 3.72000804180284\\
1.28093779989512 3.76409775056085\\
1.27735218567281 3.80815730277659\\
1.27387261125071 3.85241629444343\\
1.27049408025013 3.89676084556556\\
1.267211898501 3.94122255314787\\
1.2640216841512 3.98600752314264\\
1.26091929825137 4.03117795736458\\
1.25790089689678 4.07592392429467\\
1.25496281790303 4.12082797161157\\
1.25210163826681 4.1655355871127\\
1.24931415340746 4.21093897715158\\
1.24659729812797 4.25630528735565\\
1.24394820829852 4.30164710512247\\
1.24136416617913 4.3470190103847\\
1.2388426334113 4.39270143822312\\
1.23638115865905 4.43856167222784\\
1.23397745780713 4.48445981369426\\
1.23162935265798 4.53033310669134\\
1.22933477535806 4.57643555533085\\
1.22709178087349 4.62256012027719\\
1.22489850212801 4.6688747908543\\
1.22275316712322 4.71539850789203\\
1.22065409890079 4.76198438824158\\
1.21859970684554 4.80862918269149\\
1.21658845029184 4.85553510552222\\
1.21461888386339 4.90235526456551\\
1.21268962925157 4.9494305109953\\
1.21079936384503 4.99652438182371\\
1.20894681804199 5.04380982463808\\
1.20713079195314 5.09102919197244\\
1.20535012888875 5.13841085166282\\
1.20360374106937 5.18589608087823\\
1.20189056048097 5.23472136277612\\
1.20020957768047 5.28244412964943\\
1.19855984004214 5.33009981047564\\
1.19694040517145 5.37785657851527\\
1.19535038895442 5.42561830316383\\
};
\addlegendentry{Smith:simc:pi:case8};

\addplot [
color=black,
only marks,
mark=o,
mark options={solid},
forget plot
]
table[row sep=crcr]{
4.44994043379431 2.23156295200639\\
1.94310678369782 1.77319144578318\\
1.58188094976295 2.19359744568278\\
1.43401709986585 2.65345915322862\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%