% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=0,
xmax=350,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.5,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
4.24193031900371 0\\
8.15355188652378 0\\
4.46378360417866 0.040162407448796\\
2.45132562226955 0.278854061716528\\
2.34776138981517 0.454588976495972\\
4.08273720503706 0\\
9.41771421449149 0\\
341.497746635105 0.00215246764194092\\
11.012152518615 0.078945636640699\\
6.12666986371448 0.116859913910707\\
4.46470970990454 0.139146530626476\\
3.62633840558803 0.154884327799726\\
3.1203218805204 0.16701929036748\\
2.78134137104039 0.177382067354434\\
2.53815009286413 0.18614096812863\\
2.37626035508687 0.191623379002108\\
2.24978708350907 0.195900580313382\\
2.14563549722892 0.199985691942335\\
2.05833702990799 0.203465451622255\\
1.98407622230089 0.206865854888967\\
1.92011058649926 0.210064953007399\\
1.86441745526421 0.212940497872024\\
1.8154730674201 0.215593593626636\\
1.7721068866738 0.21809764628318\\
1.73340504041846 0.220450794844151\\
1.69864405465879 0.222815576731389\\
1.66724279631056 0.225100650223053\\
1.63872981230874 0.227102013203947\\
1.6127181239941 0.229046459907749\\
1.58888739396247 0.230968863332301\\
1.56696994997808 0.232869034891597\\
1.54674045175989 0.234602983967112\\
1.52800791447271 0.236288368684936\\
1.51060907119295 0.238103873901792\\
1.49440398590216 0.239718311927329\\
1.4792714991875 0.241172690903905\\
1.46510667442949 0.242528498265433\\
1.45181771142783 0.243869982312636\\
1.43932423961778 0.245197195192135\\
1.42755561127628 0.246510207744368\\
1.41644917120251 0.247786377688437\\
1.40594950233931 0.24896089301125\\
1.39600713020209 0.250151392442557\\
1.38657797567101 0.251363752151341\\
1.37762245485964 0.252560814311427\\
1.36910498952749 0.253722545610882\\
1.36099354410985 0.254798906038377\\
1.353259156713 0.255862145358278\\
1.34587554019581 0.256912554344162\\
1.33881887821184 0.257950412746291\\
1.33206742781972 0.258975990195789\\
1.32560138759447 0.259986590950481\\
1.31940262435618 0.260917719495675\\
1.31345456123518 0.261837953555375\\
1.3077419221893 0.262747531296885\\
1.30225071638503 0.263646682362831\\
1.29696803108486 0.264535628430184\\
1.29188194018829 0.265414583706747\\
1.28698140413568 0.266273306520127\\
1.28225624954346 0.267054462792588\\
1.27769699332612 0.267826840252759\\
1.27329486602927 0.268590629232799\\
1.26904170355583 0.269346013386749\\
1.2649298964222 0.270093170073043\\
1.26095234395937 0.270832270703071\\
1.25710243949782 0.271563481059804\\
1.25337398876206 0.272286961589917\\
1.24976121859079 0.273002867672423\\
1.24625869101805 0.273711349866361\\
1.24286132636904 0.274412554139824\\
1.2395643519086 0.275106622082246\\
1.23636327922852 0.275793691101678\\
1.2332538975359 0.276473894608527\\
1.23023223436134 0.277147362187079\\
1.22729453402274 0.277814219755954\\
1.22443727927636 0.278412520994\\
1.22165713384677 0.278995555509788\\
1.21895094214153 0.279572820733186\\
1.21631572931763 0.280144427819626\\
1.21374867795573 0.280710484616309\\
1.21124711786843 0.281286224285543\\
1.20880851668032 0.281858762582455\\
1.20643047111353 0.28242572825586\\
1.20411072038827 0.282987227466938\\
1.20184707949354 0.283543363266068\\
1.19963750411929 0.284094235722342\\
1.19748002689107 0.28463994204576\\
1.19537280285011 0.285180576702632\\
1.19331404357091 0.285716231524674\\
1.19130206238979 0.28624699581225\\
1.18933525006296 0.286772956432165\\
1.18741207040417 0.287294197910368\\
1.18553105621058 0.287810802519929\\
1.18369080545532 0.28832285036458\\
1.18188997772664 0.288830419458123\\
1.1801272908956 0.289290197778009\\
1.17840151799547 0.289738723232574\\
1.17671149750393 0.290183289141218\\
1.17505609549183 0.290623964226737\\
1.17343423896321 0.291060815395281\\
1.17184489968693 0.29149390780275\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%