% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=0,
xmax=30,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=0,
ymax=0.7,
ylabel={Max additional time-delay, $\thetamax$},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
3.35190438448791 0\\
29.7194523522496 0\\
3.476996508654 0.0884636690268722\\
2.37192295272748 0.547952652908941\\
4.5711788719995 0\\
15.0187311884792 0\\
19.9159165489886 0.115658123269237\\
7.02401766509934 0.200611558466579\\
4.7201796484684 0.238092472822378\\
3.8356711744438 0.256207072429215\\
3.29851539423928 0.270722816401104\\
2.93761025603043 0.281726253169403\\
2.67833422620818 0.291649938709779\\
2.48296764877436 0.300370503909745\\
2.33039701227673 0.307644675132159\\
2.2078869931277 0.314576288354328\\
2.10730076667257 0.321311152683766\\
2.02319811864115 0.327681999595405\\
1.95180163995549 0.333287148543228\\
1.89040923215265 0.338359691137486\\
1.83703509808568 0.343352708429026\\
1.79018757489973 0.348068989628484\\
1.74872495489385 0.352670065909496\\
1.71175749115954 0.357034639093441\\
1.67858215151744 0.361039453373186\\
1.64863594246979 0.36499492296323\\
1.6214624806085 0.368818796029741\\
1.59668777411714 0.372340372830865\\
1.57400279426195 0.375733123174213\\
1.5531495364247 0.379082995383629\\
1.53391112333515 0.381960826464702\\
1.51610383492382 0.385138759766482\\
1.4995708714363 0.388196081512979\\
1.4841778910144 0.39108137771876\\
1.46980869205532 0.393907775374107\\
1.45636261630364 0.396697452886291\\
1.4437518264114 0.399451019255773\\
1.43189942917246 0.402038580061967\\
1.42073765794354 0.404574160702552\\
1.41020675404592 0.407077735625408\\
1.40025363378485 0.409538194998613\\
1.39083114044284 0.411878355822847\\
1.38189705415468 0.414176919580928\\
1.37341364983079 0.415532190770166\\
1.36534698068865 0.417613597640375\\
1.35766642043198 0.419670230015609\\
1.35034437674807 0.421702552185156\\
1.34335576984123 0.423711018700913\\
1.33667785978832 0.425696074792231\\
1.33028994945401 0.427658156685687\\
1.32417314789376 0.429597691855059\\
1.31831017884008 0.431515099220763\\
1.31268520932688 0.433410789313393\\
1.30728371269191 0.435267319065071\\
1.30209232918176 0.43691088594571\\
1.29709876372074 0.438583798016237\\
1.29229163552565 0.440237220368641\\
1.28766044678374 0.441871574869463\\
1.2831954788862 0.443487269489645\\
1.27888771069789 0.445084699031751\\
1.27472876162746 0.446664245793713\\
1.27071087121639 0.448226280177099\\
1.26682676359067 0.449771161246722\\
1.26306968503211 0.451299237247353\\
1.25943332731544 0.452810846082478\\
1.25591178738599 0.454306315759318\\
1.25249954614922 0.455785964803737\\
1.24919144013611 0.457250102648171\\
1.24598261344575 0.45869902999526\\
1.24286851154816 0.460031990402035\\
1.23984485853622 0.461294218891349\\
1.23690762649087 0.462543318802626\\
1.23405303565276 0.463779551552282\\
1.23127750465736 0.465003170690297\\
1.22857767781938 0.466214422238557\\
1.22595036551175 0.467413545008604\\
1.22339256595693 0.46860077090049\\
1.22090143697429 0.469776325184281\\
1.21847430728848 0.470940426765573\\
1.21610860910048 0.472093288436262\\
1.21380194657108 0.473235117111685\\
1.21155202966315 0.474366114055126\\
1.2093566840873 0.475486475090611\\
1.20721386148863 0.476596390804807\\
1.20512158901497 0.477696046738785\\
1.20307801542476 0.478785623570317\\
1.20108136335006 0.479865297287354\\
1.19912995226532 0.480935239353229\\
1.19722217744555 0.481909665953652\\
1.19535650568374 0.482840164629831\\
1.19353147794529 0.483762240396065\\
1.19174570866117 0.484676041155304\\
1.18999786646824 0.485581710907489\\
1.18828668113861 0.48647938989103\\
1.18661094184365 0.487369214717524\\
1.18496948774466 0.488251318500128\\
1.1833612214763 0.489125830975969\\
1.18178506786494 0.489992878622936\\
1.18024002788896 0.490852584771201\\
1.17872511905551 0.491705069709744\\
1.17723941244181 0.4925504507882\\
};
\addlegendentry{$\text{tau}_\text{c}\text{ = 0.5*theta}$};

\end{axis}
\end{tikzpicture}%