% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
unbounded coords=jump,
scale only axis,
xmin=0,
xmax=25,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=1,
ymax=4.5,
ylabel={Cost, $J$},
title={Case 2},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
22.3116477506625 4.2023470460814\\
8.23882818686287 2.07436133131101\\
5.28361258771929 1.51261380006008\\
4.03657391805526 1.28691335361991\\
3.35994443755005 1.16916021348688\\
2.9387820512216 1.11010226164532\\
2.65261894911548 1.08008275697862\\
2.44594597317627 1.06858567864648\\
2.2898173239817 1.07401288695456\\
2.16773158265893 1.07480738014635\\
2.06962673793252 1.08769440718701\\
1.9890313860279 1.10596474509221\\
1.92160145980129 1.12364056478918\\
1.86431498683621 1.14727492962888\\
1.81500645551194 1.1732839224051\\
1.77208434462341 1.20215987628275\\
1.73435303722038 1.23000392791613\\
1.70089699024977 1.25939594905385\\
1.67100384626385 1.28902731863606\\
1.64411055299202 1.31878774937375\\
1.61976659529868 1.34835399842207\\
1.59760744800873 1.38011986810208\\
1.57733464330502 1.40986891280921\\
1.5587020460435 1.44127044234896\\
1.54150448109894 1.47149359443615\\
1.52556993195418 1.50109667092609\\
1.51075305283322 1.53236272905065\\
1.49693025019972 1.56225127707221\\
1.48399575761618 1.5921356086441\\
1.47185856189707 1.62234070074612\\
1.46044002644032 1.65152496680975\\
1.44967180153865 1.68126751525872\\
1.43949419215177 1.71091565953158\\
1.42985484519902 1.74049550153833\\
1.42070766274322 1.7706416805801\\
1.41201190365267 1.80039026349894\\
1.40373143580883 1.83021766933192\\
1.39583400511622 1.86026928320989\\
1.38829082079321 1.89055140742581\\
1.38107605971123 1.92078261196186\\
1.37416652982752 1.95088873352457\\
1.36754120926647 1.9811093285813\\
1.36118115846572 2.01192955503805\\
1.35506915643489 2.04248167038726\\
1.34918952170773 2.07323521139023\\
1.34352797714434 2.1040508559166\\
1.33807143926271 2.13518719795255\\
1.33280794288285 2.16650356966592\\
1.32772645900106 2.19777248340025\\
1.32281688649693 2.22924328307935\\
1.31806987162135 2.26091607969368\\
1.31347675860664 2.29262196474615\\
1.30902957878288 2.3244459390107\\
1.30472088950884 2.3563949767439\\
1.30054379719172 2.38845302998161\\
1.29649191580472 2.42057143954416\\
1.29255923163041 2.45265101487364\\
1.28874020285531 2.48481139499914\\
1.28502957563299 2.5170188255266\\
1.28142247375749 2.54912898922397\\
1.27791433156786 2.58126627082042\\
1.27450083833682 2.61341664383271\\
1.27117796363741 2.64548762992644\\
1.26794189434742 2.67763687267541\\
1.26478907289649 2.70983520815995\\
1.26171611114573 2.74191960527956\\
1.25871984592465 2.77407357282372\\
1.25579722912585 2.80621441315881\\
1.25294545392915 2.83836274327478\\
1.25016180102155 2.87045850441672\\
1.24744373616621 2.90259445759682\\
1.24478882567241 2.93475148591094\\
1.24219478173378 2.96686737528165\\
1.23965941474253 2.99907703664222\\
1.23718065260559 3.0311786645767\\
1.23475651798559 3.06330731865358\\
1.2323851545268 3.09547551714264\\
1.23006474742666 3.12758964605778\\
1.22779359825499 3.15979153432383\\
1.22557008280523 3.19187784780745\\
1.22339264250024 3.22401798168835\\
1.22125978889221 3.25612413650468\\
1.21917012162057 3.28827623870493\\
1.21712226605741 3.3204185041377\\
1.21511492646215 3.35256574052656\\
1.21314686335074 3.38466513819166\\
1.21121688394029 3.41679285330917\\
1.20932384016227 3.44890614605334\\
1.20746665322991 3.48106426694171\\
1.20564425202145 3.51320417960133\\
1.2038556506834 3.54531940039117\\
1.20209986283654 3.57748201745227\\
1.20037596227075 3.60958036056123\\
1.19868305513955 3.64168115648739\\
1.19702027867699 3.67378327473033\\
1.1953868045565 3.70590433445419\\
1.19378184992821 3.73796966055411\\
1.19220462070703 3.77005631136004\\
1.19065440771845 3.80212389573426\\
};
\addlegendentry{Smith:simc:pi:case2};

\addplot [
color=black,
only marks,
mark=o,
mark options={solid},
forget plot
]
table[row sep=crcr]{
2.61443034112838 1.07678123800015\\
1.72160777488432 1.24286420951697\\
1.50273976716626 1.54974364005594\\
1.39757509363388 1.85348030320138\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%