% This file was created by matlab2tikz v0.3.3.
% Copyright (c) 2008--2013, Nico Schlmer <nico.schloemer@gmail.com>
% All rights reserved.
% 
% 
% 
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=6.01828521434821in,
height=4.74667979002625in,
scale only axis,
xmin=1.55,
xmax=1.63,
xlabel={Robustness, $\Ms$},
ymin=1.85,
ymax=2.2,
ylabel={Cost, $J$},
title={Case 4},
legend style={draw=black,fill=white,legend cell align=left}
]
\addplot [
color=blue,
solid
]
table[row sep=crcr]{
1.61972833632955 2.13276179454028\\
1.6193855458788 2.13120236486667\\
1.61904305159629 2.12966112149716\\
1.61870085477689 2.12812278099957\\
1.61835895669388 2.1265806187526\\
1.61801735859904 2.12504215400623\\
1.61767606172266 2.12306824661554\\
1.6173350672736 2.12155892448388\\
1.61699437643937 2.12003488930606\\
1.61665399038612 2.11850679724123\\
1.61631391025878 2.11698351968139\\
1.61597413718101 2.11539822377797\\
1.61563467225533 2.11388124000489\\
1.61529551656312 2.11228968866121\\
1.61495667116468 2.11074896009338\\
1.61461813709929 2.10923336867233\\
1.61427993503564 2.10778705057098\\
1.61394208944729 2.10742090492075\\
1.613604560549 2.10593217177729\\
1.61326734928772 2.10444851828542\\
1.61293045658961 2.1029714944906\\
1.61259388336014 2.10148694985589\\
1.61225763048411 2.09999366192552\\
1.61192169882568 2.09849184020475\\
1.61158608922845 2.09698167446414\\
1.61125084762951 2.09546741540083\\
1.61091596979558 2.0939504147115\\
1.61058141871334 2.09243447548348\\
1.61024719513619 2.09091904710363\\
1.60991329979718 2.08780748244852\\
1.60957973340907 2.08637401163993\\
1.60924649666435 2.08495398715993\\
1.60891366624579 2.08345921513959\\
1.60858119318371 2.08197811171795\\
1.60824905394183 2.08050769294139\\
1.607917249124 2.07904681314568\\
1.60758577931408 2.07923220441166\\
1.60725464990809 2.07775617447992\\
1.606923966578 2.0762923893086\\
1.6065936220634 2.0748280182436\\
1.60626361686062 2.07337368765145\\
1.60593395144617 2.07191534642159\\
1.60560462909232 2.07045797527489\\
1.60527577154102 2.06900163472632\\
1.60494725722151 2.06754630075251\\
1.60461908652386 2.06609247321851\\
1.60429125981848 2.06464079615263\\
1.60396384602226 2.06318990858465\\
1.60363684717114 2.0617341533126\\
1.60331019539649 2.0602842603139\\
1.60298389098327 2.0588369235172\\
1.60265798647754 2.05738962586907\\
1.60233252600889 2.05591785865266\\
1.60200741569649 2.05420964938962\\
1.60168265574055 2.05276393768849\\
1.60135832647721 2.0513176923895\\
1.60103442565349 2.04987328517707\\
1.60071087769472 2.04842920738224\\
1.60038768271714 2.0469853625589\\
1.60006499228348 2.04554282656948\\
1.59974267073402 2.04411055173999\\
1.59942070439083 2.04269198612748\\
1.59909918441461 2.0412724152343\\
1.59877810293908 2.03985373843887\\
1.59845737867794 2.03842095506151\\
1.59813706830065 2.03698691550106\\
1.59781723982306 2.03555377622888\\
1.59749777035277 2.03412569630512\\
1.59717870764705 2.03269874007395\\
1.59686014435754 2.03129442710735\\
1.5965419416547 2.02987182761956\\
1.59622416363641 2.02845058000926\\
1.59590687699776 2.02703068646608\\
1.59558995231321 2.02561216840531\\
1.59527349495321 2.02419521643685\\
1.59495749570719 2.02278067996313\\
1.59464185957227 2.02137688480463\\
1.59432675780802 2.0199769681801\\
1.59401205598145 2.01858212161138\\
1.59369776623657 2.01717633360848\\
1.5933840059609 2.01567501099804\\
1.5930706108716 2.01417518346343\\
1.59275773626383 2.01268437160435\\
1.59244529074426 2.01119886485888\\
1.59213327303138 2.00971896722103\\
1.5918217837266 2.00824494810576\\
1.59151066108495 2.00677689375983\\
1.59120011510766 2.00531483881793\\
1.59088995586148 2.00385887072681\\
1.59058030957558 2.00241101637708\\
1.59027111978185 2.00099460117851\\
1.58996239122224 1.99958722807918\\
1.58965417669698 1.99820277470755\\
1.58934638354779 1.99683623151859\\
1.58903914986768 1.99548415777017\\
1.58873230946515 1.99415401926668\\
1.58842606196906 1.99285905233905\\
1.58812019130436 1.99154510023504\\
1.58781493509493 1.99004930562593\\
1.58751005081696 1.98928107971588\\
1.58720579076206 1.9883597911181\\
1.58690190918017 1.98717694213683\\
1.5865986499144 1.98427703615043\\
1.58629578700113 1.98296999460272\\
1.58599353292723 1.98318648002847\\
1.58569170432098 1.98173120794743\\
1.58539045961122 1.98033927774606\\
1.58508968061885 1.97896305745252\\
1.5847894492164 1.97768541198856\\
1.58448973481584 1.97706324638964\\
1.58419052043607 1.97580205668024\\
1.58389188527887 1.97463551424174\\
1.58359369141067 1.97339064885143\\
1.58329614982447 1.97215778395271\\
1.58299905708518 1.97092165770826\\
1.58270254572252 1.96968913046244\\
1.58240657075956 1.96846162081122\\
1.58211108969981 1.96723960433394\\
1.58181624601182 1.96602340188695\\
1.58152187833077 1.96481375712091\\
1.58122809871417 1.96361501307725\\
1.58093488520362 1.96243342204917\\
1.58064216418403 1.96126137182262\\
1.58035009755116 1.96010278441015\\
1.58005855280563 1.95895946430028\\
1.57976752987239 1.95783341214402\\
1.57947717359578 1.95672170223843\\
1.57918733495051 1.95551877121053\\
1.57889804022311 1.95433060124778\\
1.57860941088305 1.9531617253785\\
1.57832131443695 1.95202110622783\\
1.57803375720932 1.95080373149941\\
1.57774689013836 1.94958769563316\\
1.57746057076978 1.94837305846023\\
1.57717480518648 1.9471598923591\\
1.5768896888168 1.94595848477907\\
1.57660518019879 1.94474742299156\\
1.57632123955978 1.94353777255033\\
1.57603788114133 1.94232953493866\\
1.57575521575659 1.94112273254097\\
1.57547313210439 1.93991737616466\\
1.57519163587581 1.93869051544457\\
1.57491074729523 1.93745266957992\\
1.57463055150212 1.93622656241364\\
1.57435095629042 1.93501226153708\\
1.57407196713006 1.93381614299521\\
1.5737935894313 1.93262163131638\\
1.57351589839794 1.93142871161105\\
1.57323885211616 1.93024101389743\\
1.57296242971111 1.92910662619838\\
1.57268663637703 1.92797367801281\\
1.57241147724993 1.92684220264411\\
1.57213700804649 1.92571168664757\\
1.57186320916363 1.92458213455346\\
1.57159005617682 1.92345357709408\\
1.57131755401104 1.92232580542867\\
1.57104570753436 1.92121186908115\\
1.57077452155829 1.92011704342465\\
1.57050402084593 1.91902481979917\\
1.5702342279989 1.9179336417638\\
1.56996510648169 1.91684341364312\\
1.56969666090054 1.91573905354241\\
1.56942889580642 1.91465180717011\\
1.56916181569528 1.91357668863472\\
1.56889542500833 1.91252385094794\\
1.56862972813236 1.91147237103126\\
1.56836472939995 1.91042951638716\\
1.56810043308976 1.90937497050281\\
1.56783686869675 1.90832298418043\\
1.56757401703227 1.90727803834473\\
1.56731187720566 1.90622985882832\\
1.56705045329962 1.90519140432592\\
1.56678974934413 1.90415523359244\\
1.56652976931669 1.90311857695803\\
1.56627051714259 1.90209095118646\\
1.56601199669515 1.90097517794098\\
1.565754211796 1.8998878418654\\
1.56549716621527 1.8988351140545\\
1.56524086367188 1.89780762909537\\
1.56498530783378 1.89679496333612\\
1.56473050231814 1.89579311887126\\
1.56447645069166 1.89473401203792\\
1.56422315647073 1.89367514959462\\
1.56397062312173 1.89262061231135\\
1.56371885406119 1.89157561814325\\
1.56346785265609 1.89054347297184\\
1.563217622224 1.88989744483281\\
1.56296816603338 1.88890949140361\\
1.56271948851336 1.88791951553929\\
1.56247162212624 1.88678871289482\\
1.56222454227472 1.88558949400828\\
1.56197825201817 1.88448581928566\\
1.56173275436799 1.88336925359893\\
1.56148805228781 1.88227950217871\\
1.56124414869375 1.88121502709285\\
1.56100104645453 1.88162411814365\\
1.56075874839175 1.88065473774021\\
1.56051725728004 1.87967693024552\\
1.56027661965778 1.87872093330698\\
1.56003681039003 1.87647095236035\\
1.55979781875054 1.87582584854305\\
};
\addlegendentry{Smith:brules:case4};

\addplot [
color=black,
only marks,
mark=o,
mark options={solid},
forget plot
]
table[row sep=crcr]{
1.61972833632955 2.13276179454028\\
1.60298389098327 2.0588369235172\\
1.58720579076206 1.9883597911181\\
1.57268663637703 1.92797367801281\\
1.55979781875054 1.87582584854305\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%