% AT STEP 280: CALCULATES SISO FIR MODEL FOR CV DevBoosterA FROM MV/DV 22XIC0518SP

% MATLAB SCRIPT STARTS .......

FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_uraw = [117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.974 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_yraw = [0.194665 0.194665 0.194664 0.194664 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194676 0.194668 0.194666 0.194666 0.194665 0.19467 0.19466 0.194659 0.194663 0.194662 0.194656 0.194658 0.194662 0.19467 0.194676 0.194678 0.194672 0.194672 0.194666 0.194669 0.19467 0.19467 0.194675 0.194674 0.194673 0.194679 0.194773 0.195001 0.195105 0.195065 0.194935 0.194789 0.19469 0.16005 0.0829755 -0.0152511 0.0251371 0.0885278 0.125386 0.153947 0.164892 0.176735 0.188364 0.195746 0.19916 0.199298 0.200159 0.199658 0.197856 0.193559 0.189803 0.189086 0.190815 0.193158 0.195155 0.19567 0.194743 0.193149 0.191755 0.191411 0.191843 0.192628 0.193378 0.193664 0.193518 0.193083 0.192728 0.192651 0.192934 0.193425 0.194003 0.194467 0.194669 0.194769 0.194883 0.195111 0.195437 0.195833 0.196268 0.196605 0.196888 0.197106 0.197309 0.19754 0.197813 0.198091 0.198369 0.198585 0.19882 0.199012 0.199189 0.19934 0.199521 0.199729 0.199936 0.200139 0.200336 0.200496 0.200667 0.200843 0.201025 0.201211 0.201376 0.201561 0.201727 0.201845 0.201945 0.202043 0.202129 0.202218 0.202317 0.202429 0.202545 0.202665 0.202775 0.202862 0.202959 0.203067 0.203194 0.2033 0.203395 0.203469 0.203526 0.203588 0.203657 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_yfilt = [0.194665 0.194665 0.194664 0.194664 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194665 0.194676 0.194668 0.194666 0.194666 0.194665 0.19467 0.19466 0.194659 0.194663 0.194662 0.194656 0.194658 0.194662 0.19467 0.194676 0.194678 0.194672 0.194672 0.194666 0.194669 0.19467 0.19467 0.194675 0.194674 0.194673 0.194679 0.194773 0.195001 0.195105 0.195065 0.194935 0.194789 0.19469 0.16005 0.0829755 -0.0152511 0.0251371 0.0885278 0.125386 0.153947 0.164892 0.176735 0.188364 0.195746 0.19916 0.199298 0.200159 0.199658 0.197856 0.193559 0.189803 0.189086 0.190815 0.193158 0.195155 0.19567 0.194743 0.193149 0.191755 0.191411 0.191843 0.192628 0.193378 0.193664 0.193518 0.193083 0.192728 0.192651 0.192934 0.193425 0.194003 0.194467 0.194669 0.194769 0.194883 0.195111 0.195437 0.195833 0.196268 0.196605 0.196888 0.197106 0.197309 0.19754 0.197813 0.198091 0.198369 0.198585 0.19882 0.199012 0.199189 0.19934 0.199521 0.199729 0.199936 0.200139 0.200336 0.200496 0.200667 0.200843 0.201025 0.201211 0.201376 0.201561 0.201727 0.201845 0.201945 0.202043 0.202129 0.202218 0.202317 0.202429 0.202545 0.202665 0.202775 0.202862 0.202959 0.203067 0.203194 0.2033 0.203395 0.203469 0.203526 0.203588 0.203657 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_u = [117.974 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_y = [0.194679 0.194773 0.195001 0.195105 0.195065 0.194935 0.194789 0.19469 0.16005 0.0829755 -0.0152511 0.0251371 0.0885278 0.125386 0.153947 0.164892 0.176735 0.188364 0.195746 0.19916 0.199298 0.200159 0.199658 0.197856 0.193559 0.189803 0.189086 0.190815 0.193158 0.195155 0.19567 0.194743 0.193149 0.191755 0.191411 0.191843 0.192628 0.193378 0.193664 0.193518 0.193083 0.192728 0.192651 0.192934 0.193425 0.194003 0.194467 0.194669 0.194769 0.194883 0.195111 0.195437 0.195833 0.196268 0.196605 0.196888 0.197106 0.197309 0.19754 0.197813 0.198091 0.198369 0.198585 0.19882 0.199012 0.199189 0.19934 0.199521 0.199729 0.199936 0.200139 0.200336 0.200496 0.200667 0.200843 0.201025 0.201211 0.201376 0.201561 0.201727 0.201845 0.201945 0.202043 0.202129 0.202218 0.202317 0.202429 0.202545 0.202665 0.202775 0.202862 0.202959 0.203067 0.203194 0.2033 0.203395 0.203469 0.203526 0.203588 0.203657 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_ymod = [0.194679 0.194869 0.195208 0.195518 0.195388 0.195163 0.195001 0.194884 0.152477 0.0766908 0.00735137 0.0364601 0.0866017 0.122867 0.148893 0.163985 0.176104 0.186211 0.193053 0.196773 0.198196 0.198668 0.198058 0.196426 0.194007 0.192002 0.191336 0.191894 0.192965 0.193895 0.194214 0.193889 0.193222 0.192607 0.192339 0.192422 0.192709 0.193016 0.193194 0.193216 0.193142 0.193088 0.193141 0.19333 0.193625 0.193965 0.194288 0.194556 0.19479 0.195023 0.195283 0.195576 0.195895 0.19622 0.196528 0.196812 0.197076 0.197327 0.197577 0.197828 0.198078 0.198321 0.198551 0.19877 0.198976 0.199172 0.199363 0.199553 0.199746 0.199939 0.200129 0.200315 0.200494 0.20067 0.200845 0.201017 0.201185 0.201347 0.201502 0.201647 0.201779 0.2019 0.202014 0.202122 0.202228 0.202333 0.20244 0.202547 0.202652 0.202755 0.202854 0.202952 0.203047 0.203139 0.203223 0.203298 0.20336 0.20341 0.203447 0.203467 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP = [-0.0423394 -0.118071 -0.187366 -0.158226 -0.108068 -0.0717959 -0.0457679 -0.030679 -0.0185673 -0.008471 -0.00163818 0.00207907 0.00350455 0.00398133 0.00337511 0.00174493 -0.000675427 -0.00268383 -0.00335219 -0.0027953 -0.00172406 -0.000792448 -0.000472527 -0.000796582 -0.00146388 -0.00207939 -0.00234743 -0.00226362 -0.00197567 -0.00166752 -0.00148817 -0.00146509 -0.00153722 -0.00159026 -0.00153697 -0.00134602 -0.00105025 -0.000708102 -0.0003843 -0.000114424 0.000120569 0.000354479 0.00061566 0.00091041 0.00122991 0.00155611 0.00186491 0.0021508 0.00241486 0.00266715 0.00291775 0.00317045 0.00342117 0.00366481 0.00389514 0.00411516 0.00432234 0.00451956 0.00471047 0.00490195 0.0050957 0.00528914 0.00547994 0.00566622 0.00584627 0.00602328 0.00619806 0.00637045 0.00653911 0.00670151 0.00685746 0.00700294 0.00713537 0.00725699 0.00737099 0.00747962 0.00758589 0.00769202 0.00779899 0.00790601 0.00801197 0.00811508 0.00821458 0.00831196 0.00840736 0.00849922 0.00858361 0.00865818 0.00872086 0.00877061 0.00880697 0.00882743 0.00882704 0.00882669 0.00882638 0.00882612 0.00882591 0.00882576 0.00882567 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_u_wndw0 = [117.974 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 117.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 118.97 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_y_wndw0 = [0.194679 0.194773 0.195001 0.195105 0.195065 0.194935 0.194789 0.19469 0.16005 0.0829755 -0.0152511 0.0251371 0.0885278 0.125386 0.153947 0.164892 0.176735 0.188364 0.195746 0.19916 0.199298 0.200159 0.199658 0.197856 0.193559 0.189803 0.189086 0.190815 0.193158 0.195155 0.19567 0.194743 0.193149 0.191755 0.191411 0.191843 0.192628 0.193378 0.193664 0.193518 0.193083 0.192728 0.192651 0.192934 0.193425 0.194003 0.194467 0.194669 0.194769 0.194883 0.195111 0.195437 0.195833 0.196268 0.196605 0.196888 0.197106 0.197309 0.19754 0.197813 0.198091 0.198369 0.198585 0.19882 0.199012 0.199189 0.19934 0.199521 0.199729 0.199936 0.200139 0.200336 0.200496 0.200667 0.200843 0.201025 0.201211 0.201376 0.201561 0.201727 0.201845 0.201945 0.202043 0.202129 0.202218 0.202317 0.202429 0.202545 0.202665 0.202775 0.202862 0.202959 0.203067 0.203194 0.2033 0.203395 0.203469 0.203526 0.203588 0.203657 ]';
FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_ymod_wndw0 = [0.194679 0.194869 0.195208 0.195518 0.195388 0.195163 0.195001 0.194884 0.152477 0.0766908 0.00735137 0.0364601 0.0866017 0.122867 0.148893 0.163985 0.176104 0.186211 0.193053 0.196773 0.198196 0.198668 0.198058 0.196426 0.194007 0.192002 0.191336 0.191894 0.192965 0.193895 0.194214 0.193889 0.193222 0.192607 0.192339 0.192422 0.192709 0.193016 0.193194 0.193216 0.193142 0.193088 0.193141 0.19333 0.193625 0.193965 0.194288 0.194556 0.19479 0.195023 0.195283 0.195576 0.195895 0.19622 0.196528 0.196812 0.197076 0.197327 0.197577 0.197828 0.198078 0.198321 0.198551 0.19877 0.198976 0.199172 0.199363 0.199553 0.199746 0.199939 0.200129 0.200315 0.200494 0.20067 0.200845 0.201017 0.201185 0.201347 0.201502 0.201647 0.201779 0.2019 0.202014 0.202122 0.202228 0.202333 0.20244 0.202547 0.202652 0.202755 0.202854 0.202952 0.203047 0.203139 0.203223 0.203298 0.20336 0.20341 0.203447 0.203467 ]';
figure(1)
subplot(2,1,1)
plot(FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_uraw)
grid
xlabel('22XIC0518SP raw data');
title('Data for DevBoosterA and 22XIC0518SP');
subplot(2,1,2)
plot([FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_yraw FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_yfilt])
grid
xlabel('DevBoosterA raw and filtered');
figure(2)
subplot(3,1,1)
plot(FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_u)
grid
xlabel('22XIC0518SP');
title('Modeling DevBoosterA from steps in 22XIC0518SP');
subplot(3,1,2)
plot([FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_y FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_ymod])
grid
xlabel('DevBoosterA measured and model');
subplot(3,1,3)
plot(FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP)
xlabel('Step response');

figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_u_wndw0)
grid
xlabel('22XIC0518SP');
title('Data window #1: Modeling DevBoosterA from steps in 22XIC0518SP');
subplot(2,1,2)
plot([FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_y_wndw0 FIR_DevBoosterA_22XIC0518SP_ymod_wndw0])
grid
xlabel('DevBoosterA measured and model');

% MATLAB SCRIPT ENDS .......

