Hallo,
Her kommer litt informasjon om Multivariabel frekvensanalyse.
Oppsummering fra uke 5 (18/2):
Lars Imsland snakket om poler og nullpunkter (se eget notat).
Han ga så en utmerket oversikt over de ulike normer.
(Takk for innsatsen!)
----------------------------------------------------
Neste gang (uke 6): Torsdag 25/2 kl. 10-12
----------------------------------------------------
Da skal vi snakke om noe ganske annet: Regeulerbarhetsanalyse (kap. 5).
NB. les igjennom og forsøk å skaffe deg en oversikt.
Oddvar Grønning skal holde gjesteforelesning.
Det ligger også noen kopi av transparenter på internett om
regulerbarhetsanalyse som du kan se på
(se www.chembio.ntnu.no/users/skoge/book/course43917.html)
Prøv deg på øvingsoppgavene på side 33-36 på transparentene (s. 9 på
4-sidig versjon). Hvilke av disse prosessene er regulerbare?
NB. Vi skal diskutere EKSAMENSTIDPUNKT. Ta med avtalebok!
-----------------------------
Videre plan presentasjoner
-----------------------------
Uke 6: Oddvar Grønning
Uke 7: Marius Govatsmark
Uke 8: Nils Otto Negård og Tu Doc Nguyen
Jeg minner om forelesningsplanen:
20jan Week 1: Introduction to the course. Chapters 1 and 2.
28jan Week 2: Main points of Appendix. Chapter 3.
04feb Week 3: Finish Ch. 3 (general control formulation).
12feb Week 4: Ch. 4 (systemteori)
18feb Week 5: Avslutning kap. 4 (inkl.H2- and H-infinity norms)
25feb Week 6: SISO controllability (Ch.5).
04Mar Week 7: MIMO controllability (Ch.6).
11mar Week 8: Model uncertainty in the frequency domain (Ch. 7)
Introduction to RS and M-delta structure. Mu (Ch. 7 and 8).
18mar Week 9: Application of mu (Sec. 8.11). Finish up mu.
Introduction to controller design (Ch. 9)
25 Mar Week 10: Mer om prosjekt
A little about model reduction (MATLAB commands) (Ch. 11),
Control structure design and decentralized control (Ch. 10)
ca.fredag 19mar: godkjennelse av plan for prosjekt
Så er det påske...
og så ca. 4 uker prosjektarbeid med innleveringsfrist fredag 23. april
29apr: Muntlig presentasjon av prosjekt
en gang i mai: Ekstra-forelesning med oversikt over faget
-Hilsen Sigurd Skogestad
This archive was generated by hypermail 2.1.3 : Fri Sep 05 2003 - 16:42:05 CEST