DIE 3917 - uke 3
Hallo,
Oppsummering fra forelesning uke 3 (4. feb.)
- Einar Idsø dekket kap. 3.8 om den generelle formuleringen (PK)
og snakket videre litt innledende om normer (kap. A5)
- Erik Adli snakket om praktisk design av H-uendelig regulatorer
i Matlab med anvendelse paa en prosess med ustabilt nullpunkt
(example 3.8, p. 84; han fant fra simuleringer at det var vanskeligst
å få y1 godt regulert; noe som stemmer med utgangsvektoren
for det ustabile nullpunktet som er u2 = (0.89 -0.45)^T (se 3.64), som viser
at nullpunktet er "mest" i inngang 1.)
- Takk så mye til begge for grundig arbeide
Så over til neste uke. Forelesningen er flyttet fra torsdag til
fredag og med rombytte fra 333 til 343, dvs.
--------------------------------------------------------
Neste gang (uke 4): Fredag 12. feb, kl. 10.15-1200, B343
--------------------------------------------------------
Til da maa du:
1. Lese systemteori kap. 4.1-4.7
(det viktgste er beregning av poler og nullpunkter med tilhorende
retninger og forstaaelse av dette)
2. Gjore folgende Exercise (de burde vaere enkle men de er viktige!):
4.2 (Matlab), 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.10, 4.11
Ekstra: Gjor Exercise 4.4 numerisk (Matlab) og beregn
pol- og nullpunktsretningene.
-----------------------------
Videre plan presentasjoner
-----------------------------
Uke 4: Tore Lid
Uke 5: Marius Govatsmark
Uke 6: Oddvar Grønning
Uke 7: Lars Imsland
Uke 8: Nils Otto Negård og Tu Doc Nguyen
Jeg minner om forelesningsplanen:
20jan Week 1: Introduction to the course. Chapters 1 and 2.
28jan Week 2: Main points of Appendix. Chapter 3.
04feb Week 3: Finish Ch. 3 (general control formulation).
12feb Week 4: Ch. 4 (systemteori)
18feb Week 5: Avslutning kap. 4 (inkl.H2- and H-infinity norms)
25feb Week 6: SISO controllability (Ch.5).
04Mar Week 7: MIMO controllability (Ch.6).
11mar Week 8: Model uncertainty in the frequency domain (Ch. 7)
Introduction to RS and M-delta structure. Mu (Ch. 7 and 8).
18mar Week 9: Application of mu (Sec. 8.11). Finish up mu.
Introduction to controller design (Ch. 9)
25 Mar Week 10: Mer om prosjekt
A little about model reduction (MATLAB commands) (Ch. 11),
Control structure design and decentralized control (Ch. 10)
ca.fredag 19mar: godkjennelse av plan for prosjekt
Så er det påske...
og så ca. 4 uker prosjektarbeid med innleveringsfrist fredag 23. april
29apr: Muntlig presentasjon av prosjekt
en gang i mai: Ekstra-forelesning med oversikt over faget
Eksamen: Ikke bestemt.
This archive was generated by hypermail 2.1.3 : Fri Sep 05 2003 - 16:42:05 CEST