Kort sammendrag fra forelesning onsdag 5. februar (B222, 10.15-12)
1. Diskuterte begynnelsen av kap. 3, spesielt retninger og SVD.
Nevnte noen vanlige typer multivariable regulatorer;
desentralisert, kompensator-basert (SVD-regulator, dekobler)
2. Gjennomgikk ting fra slutten av kap. 3:
Motiverende robusthets-eksempler,
General control problem formulering: Utledet P for exercise 3.10
Til neste gang: Les ned s. 237 i boka
Utled N for exercise 3.10 på to måter (fra blokkdiagram og fra LFT)
Alle må ha minst ett spørsmål klart!
God helg!
-Hilsen Sigurd