Hallo og velkommen til faget!
Her følger sammendrag fra:
---------------------------------------------------------------
Fredag 24.jan 1997, kl.1015-1130: Orientering og 1. forelesning
---------------------------------------------------------------
Følgende dag for forelesninger ble avtalt:
---------------------------------
onsdager kl. 1015-1200, rom B222
---------------------------------
** UNNTATT
NB!! onsdag 29.jan (førstkommende!!): kl. 1515-1700 i rom B333
(fordi jeg da dessverre allerede hadde en avtale)
og onsdag 12.mars hvor det blir i B343 (men 1015-1200 som vanlig).
Siden det er få studenter som tar faget (ca.7) og vi dessverre mangler
vit.ass. blir kurset basert mye på selvstudium. Det blir
forelesning ca. 2 timer pr. uke i de første 9 ukene.
Planen for dobbeltforelesningene er som folger
1. time: Diskutere ting fra sist uke (så på onsdag 29.jan diskuterer
vi kap. 1 og 2)
2. time: Oversikt over denne ukes materiale (dvs. Appendix og kap.3
på førstkommende onsdag)
Se forøvrig foreleningsplan under.
Idag:
Kopier fra bokas hjemmesider med forelesningsplan, pensumliste og
oversikt over kapitler ble utdelt, se forøvrig
http://www.kjemi.unit.no/~skoge/book/course43917.html
Faglærer har noen eksemplarer av boka til salgs for NOK 250.
Vi gikk så igjennom det viktigste i ch.1 (notasjon, skalering)
og i ch.2 (vektet sensitivitet, H-infinity norm).
-------------------------------
Videre forelesningsplan blir:
-------------------------------
(det blir høyst sannsynlig endringer men de kommer vi tilbake til)
24jan Week 1: Introduction to the course. Chapters 1 and 2.
29jan Week 2: Main points of Appendix. Chapter 3.
05feb Week 3: Finish Ch. 3 (general control formulation). Ch. 4 (system theory)
12feb Week 4: Exercises from chapters 3 and 4. Ch. 4 (H2- and H-infinity norms)
19feb Week 5: SISO controllability. Peaks on S and T (Theorem 5.6).
26feb Week 6: MIMO controllability (Ch.6).
Model uncertainty in the frequency domain (Ch. 7)
05mar Week 7: Introduction to RS and M-delta structure. Mu (Ch. 7 and 8).
Application of mu (Sec. 8.11).
12mar Week 8: Finish up mu. Introduction to controller design (Ch. 9)
17mar Week 9: A little about model reduction (MATLAB commands) (Ch. 11),
Control structure design and decentralized control (Ch. 10)
ca.fredag21mar: godkjennelse av plan for prosjekt
Så er det påske og så
ca. 4 uker prosjektarbeid med innleveringsfrist fredag 25. april
30apr: Muntlig presentasjon av prosjekt
en gang i mai: Ekstra-forelesning med oversikt over faget
-Sigurd Skogestad