%Example 5.6
%
G=nd2sys(40,conv([5 1],[2.5 1]));
Gd=nd2sys([50 1],conv([10 1],[1 1]),3);

w=logspace(-2,2,101);
g=frsp(G,w);
gd=frsp(Gd,w);

%Figure 5.14
vplot('liv,lm',g,'-',gd,'--',1,'w:');
axis([0.01 100 0.1 100]);
